Публикации

Общее количество публикаций — более 700, включая монографий — 4, учебных пособий — 16, статей — 206. Наиболее важные по представленным направлениям:

Список публикаций: 
  1. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С. Брискина. - М.: Машиностроение, 2009. - 191 с.
  2. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С.Брискина; ВолгГТУ. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 163 с.
  3. Чернышев В.М. Демпфирование колебаний механических систем покрытиями из полимерных материалов: монография / Чернышев В.М.; Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова РАН. - М.: Наука, 2004. - 288 с.
  4. Десятов В.Т. Стратегия экономии: монография / Десятов В.Т., Касимов А.М.. - Волгоград: Нижн.-Волж. кн. изд-во, 1983. - 64 с.
  5. Шурыгин В.А. Методы расчета колебаний специальных механических систем : учеб. пособ.(гриф). Доп. УМО вузов по университетскому политехн. образованию / Шурыгин В.А.; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2006. - 122 с.
  6. Жога В.В. Расчет и проектирование шагающих транспортных машин: учеб. пособ.(гриф). ` Доп. УМО по университетскому политехническому образованию / Жога В.В., Труханов В.М., Дудкин А.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - Ч.I. - 132 с.
  7. Гончаров А.А. Study of the influence of geometric parameters of elements upon self-locking of free running wedge mechanisms / Гончаров А.А., Гончаров Ан.А. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2014. - Vol. 43, No. 1. - С. 14-21.
  8. On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
  9. On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Брискин Е.С., Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
  10. Гаврилов Ан.Е. Synthesis of optimal program law for movement of a robot with orthogonal walking drives / Гаврилов Ан.Е., Жога В.В., Федченков П.В. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2011. - Vol. 50, № 5. - С. 847-857. - Англ.
  11. Брискин Е.С. On Energetically Efficient Motion Algorithms of Walking Machines with Cyclic Drives / Брискин Е.С., Калинин Я.В. // Journal of Computer and Systems Sciences International . - 2011. - Vol. 50, № 2. - С. 348-354. - Англ.
  12. Гончаров А.А. Kinematic states of a freely moving wedge mechanism in active loading / Гончаров А.А. // Russian Engineering Research. - 2010. - Vol. 30, № 2. - С. 112-118.- Англ.
  13. Брискин Е.С. Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект (Украина). - 2009. - № 3. - С. 293-299.
  14. Брискин Е.С. Control of motion of a legged locomotion machine with minimal-power motor / Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В. // Mechanics of Solids. - 2009. - Vol. 44, № 6. - С. 828-836.- Англ.
  15. Жога В.В. Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / Жога В.В., Гаврилов Ан.Е. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2008. - № 3. - С. 428-433.
  16. Гончаров А.А. Nonconservative boundary-element model of wedge free-wheel mechanisms / Гончаров А.А. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2008. - Vol. 37, № 2. - С. 123-129.- Англ.
  17. Брискин Е.С. О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Калинин Я.В. // Искусственный интеллект (Украина). - 2008. - № 4. - С. 522-532.
  18. Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В., Покровский Д.Н., Шаронов Н.Г., Шурыгин В.А. // Искусственный интеллект. - 2007. - №3. - С. 357-366.
  19. Брискин Е.С. Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза / Брискин Е.С., Шаронов Н.Г. // Искусственный интеллект. - 2007. - №4. - С. 408-415.
  20. Брискин Е.С. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект (Украина). - 2006. - №3. - С. 671-676.
  21. Брискин Е.С. Reduced-Gravity Dynamics of Walking Machines Based on Cyclic Mechanisms / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2006. - No. 1. - С. 10-15.- Англ.
  22. Брискин Е.С. Методы корректировки программных движений цикловых шагающих движителей мобильных робототехнических систем / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2004. - № 4. - С. 685-694.
  23. Брискин Е.С. Реализация походок алгоритмического уровня для шагающего робототехнического комплекса с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2003. - № 4. - С. 114-121.
  24. Чернышев В.В. Electrosurgical device EKhBCh-25-1-C / Чернышев В.В., Белов С., Петров В.Г. // Biomedical Enginttring (New York). - 1990. - Iss. 6. - С. [38-39]. - Англ.
  25. Брискин Е.С. Self-excited vibrations of mechanical systems with rigidly attached vessels partially filled with granular media / Брискин Е.С. // Vib. Eng. - 1987. - Vol. 1, № 1-4. - С. 39-43.- Англ.
  26. Брискин Е.С. Oscillations of mechanical systems with volumes partly filled with friable media, excited by nonideal energy sources / Брискин Е.С. // Mechanics of solids. - 1987. - Vol. 22, № 4. - С. 60-64.- Англ.
  27. Брискин Е.С. Damping of vibrations of mechanical systems by cavities partially filled with friable media / Брискин Е.С. // International Applied Mechanics. - 1981. - Vol. 17, № 2. - С. 190-195.- Англ.
  28. Брискин Е.С. Теоретическая механика. Статика и кинематика : учеб. пособие / Брискин Е.С., Шурыгин В.А.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 42 с.
  29. Вершинина И.П. Прикладная механика : учеб. пособие / Вершинина И.П.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 63 с.
  30. Вершинина И.П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Статика и кинематика : учеб. пособие / Вершинина И.П., Гончаров А.А., Шаронов Н.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - 59 с.
  31. Шульга П.М. Плоское движение тела (кинематика) : учеб. пособие / Шульга П.М., Гончаров А.А., Шаронов Н.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - 52 с.
  32. Малолетов А.В. Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: курс лекций: учеб. пособие / Малолетов А.В., Фролова Н.Е.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2007. - 166 с.
  33. Общие теоремы динамики механической системы : учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Шурыгин В.А., Фролова Н.Е., Шаронов Н.Г., Покровский Д.Н.; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2006. - 58 с.
  34. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Элементы аналитической механики: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Фролова Н.Е., Чернышев В.В., Щукина А.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2002. - Ч.III. - 52 с.
  35. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Чернышев В.В., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2000. - 60 с.
  36. Гончаров А.А. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Статика и кинематика: учеб. пособие / Гончаров А.А., Кондаков В.Д., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1999. - 96 с.
  37. Гончаров А.А. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Статистика и кинематика: учеб. пособие / Гончаров А.А., Кондаков В.Д., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1999. - 96 с.
  38. Брискин Е.С. Основы расчета шагающих машин высокой опорной проходимости: учеб. пособие / Брискин Е.С.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1997. - 104 с.
  39. Методы теоретической механики: учеб. пособие / Брискин Е.С., Жога В.В., Кондаков В.Д., Русаковский А.Е., Чернышев В.М., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1996. - Ч.2. - 109 с.
  40. Методы теоретической механики. Ч.1. Статика. Кинематика: учеб. пособие / Брискин Е.С., Жога В.В., Кондаков В.Д. и др.; под ред. Под ред. Брискина Е.С.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1995. - 85 с.
  41. Брискин Е.С. Основы расчета шагающих машин высокой опорной проходимости: учеб. пособие / Брискин Е.С., Арзамасков А.Н., Григорян Г.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград, 1994 с.
  42. Гончаров А.А. Модифицированная контактная модель клиновых механизмов свободного хода / Гончаров А.А., Гончаров Ан.А. // Вестник машиностроения. - 2014. - № 9. - С. 16-23.
  43. Об энергетической эффективности цикловых механизмов / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Известия РАН. Механика твёрдого тела. - 2014. - № 1 (январь-февраль). - С. 18-25.
  44. Гончаров А.А. Исследование влияния геометрических параметров элементов на самоторможение клиновых механизмов свободного хода / Гончаров А.А., Гончаров Ан.А. // Проблемы машиностроения и надёжности машин / РАН. - 2014. - № 1. - С. 18-28.
  45. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Брискин Е.С., Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 168-176.
  46. Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Робототехника и техническая кибернетика. - 2013. - № 1. - С. 6-14.
  47. Отработка методов нечёткого управления шагающим роботом «Ортоног» в полевых условиях / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Мироненко К.Б., Устинов С.А. // Исследования наукограда. - 2013. - № 2. - С. 43-48.
  48. Брискин Е.С. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138.
  49. Брискин Е.С. О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11. - С. 25-27 + 2-я и 3-я стр. обложки.
  50. Чернышев В.В. Влияние длины шага на энергоэффективность шагающего способа передвижения [Электронный ресурс] / Чернышев В.В. // Наука и образование : электрон. науч.-техн. журнал / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2013. - Февраль (02.02.2013). - С. 61-78. - Режим доступа : http://technomag.edu.ru/doc/541387.html.