Чернышев Вадим Викторович

Общая информация

Чернышев Вадим Викторович
Профессор, доктор технических наук
Публикации: 

Общее количество публикаций — более 150, включая монографий — 2, учебных пособий — 2, статей — 45. Наиболее важные по представленным направлениям:

  1. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С. Брискина. - М.: Машиностроение, 2009. - 191 с.
  2. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С.Брискина; ВолгГТУ. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 163 с.
  3. On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
  4. Брискин Е.С. Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект (Украина). - 2009. - № 3. - С. 293-299.
  5. Брискин Е.С. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект (Украина). - 2006. - №3. - С. 671-676.
  6. Брискин Е.С. Reduced-Gravity Dynamics of Walking Machines Based on Cyclic Mechanisms / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2006. - No. 1. - С. 10-15.- Англ.
  7. Брискин Е.С. Методы корректировки программных движений цикловых шагающих движителей мобильных робототехнических систем / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2004. - № 4. - С. 685-694.
  8. Брискин Е.С. Реализация походок алгоритмического уровня для шагающего робототехнического комплекса с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2003. - № 4. - С. 114-121.
  9. Чернышев В.В. Electrosurgical device EKhBCh-25-1-C / Чернышев В.В., Белов С., Петров В.Г. // Biomedical Enginttring (New York). - 1990. - Iss. 6. - С. [38-39]. - Англ.
  10. Gudushauri, E.G Resonant regimes of electromagnetic vibrators with strongly nonlinear position dependence of driving force / E.G Gudushauri, Чернышев В.В. // Soviet machine science. - 1989. - Iss. 4. - С. 102-105. - Англ.
  11. Гудушаури Э.Г. Spectral combinatorial separation of noise sources of complex systems / Гудушаури Э.Г., Чернышев В.В. // Soviet Engineering Research (London). - 1986. - №6. - С. 22-23.- Англ.
  12. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Элементы аналитической механики: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Фролова Н.Е., Чернышев В.В., Щукина А.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2002. - Ч.III. - 52 с.
  13. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Чернышев В.В., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2000. - 60 с.
  14. Об энергетической эффективности цикловых механизмов / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Известия РАН. Механика твёрдого тела. - 2014. - № 1 (январь-февраль). - С. 18-25.
  15. Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Робототехника и техническая кибернетика. - 2013. - № 1. - С. 6-14.
  16. Отработка методов нечёткого управления шагающим роботом «Ортоног» в полевых условиях / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Мироненко К.Б., Устинов С.А. // Исследования наукограда. - 2013. - № 2. - С. 43-48.
  17. Чернышев В.В. Влияние длины шага на энергоэффективность шагающего способа передвижения [Электронный ресурс] / Чернышев В.В. // Наука и образование : электрон. науч.-техн. журнал / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2013. - Февраль (02.02.2013). - С. 61-78. - Режим доступа : http://technomag.edu.ru/doc/541387.html.
  18. Методика расчёта энергетически оптимальных модулей линейного перемещения / Жога В.В., Чернышев В.В., Вершинина И.П., Федченков П.В. // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 11. - С. 34-38.
  19. Чернышев В.В. Моделирование динамики взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом / Чернышев В.В. // Экологический вестник научных центров ЧЭС (Черноморского экономического сотрудничества). - 2012. - № 3. - С. 71-77.
  20. Чернышев В.В. Оценка экологичности и энергоэффективности шагающего движителя на грунтах с низкой несущей способностью / Чернышев В.В. // Вестник Саратовского гос. техн. ун-та. - 2012. - Т. 4, № 1. - С. 283-287.
Изобретения: 

Общее количество изобретений — более 25.

  1. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2014616349 от 20 июля 2014 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта запаса статической устойчивости подводного многоногого шагающего аппарата / Малолетов А.В., Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2014.
  2. Пат. 2496304 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В., Вершинина И.П.; ВолгГТУ. - 2013.
  3. Пат. 2496305 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Шаронов Н.Г., Вершинина И.П.; ВолгГТУ. - 2013.
  4. Пат. 2495562 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  5. Пат. 2368529 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Брискин Е.С., Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2009.
  6. Пат. 2239577 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Тельдеков А.В.; ВолгГТУ. - 2004.
  7. Пат. 2207583 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Савин А.Ю.; ВолгГТУ. - 2003.
  8. Пат. 2191131 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2002.
  9. Пат. 2174085 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В.; ВолгГТУ. - 2001.
  10. Пат. 2171194 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных транспортно - погрузочных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В.; ВолгГТУ. - 2001.
  11. Пат. 2160662 РФ , МПК 7 В 26 В 19. Вибрационная электробритва / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2000.
  12. Пат. 2153437 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных самоходных машин транспортно-погрузочных средств повышенной проходимости / Брискин Е.С., Вавилин Г.Д., Голицын И.В., Жога В.В., Кузнецов С.А., Русаковский А.Е., Черкасов В.В., Чернышев В.В., Шерстобитов С.В.; ВолгГТУ. - 2000.
  13. Пат. 2156711 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Охоцимский Д.Е., Брискин Е.С., Чернышев В.В., Шерстобитов С.В.; ВолгГТУ. - 2000.
  14. Пат. 2156712 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора повышенной проходимости / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2000.
  15. Пат. 2132270 РФ , МПК 6 В 26 В 19/02 Вибрационная электробритва / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 1999.
  16. Пат. 2108708 РФ , МПК 6 А 01 G 25/09, В 62 D 57/02 Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины / Брискин Е.С., Русаковский А.Е., Чернышев В.В., Жога В.В., Попов А.Н. и др.; ВолгГТУ. - 1998.
  17. Пат. 2086450 РФ , МПК 6 В 62 D 57/032 Шагающая опора / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 1997.
  18. Пат. 2086943 РФ , МПК 6 G 01 М 7/02, G 01 N 3/32 Способ определения логарифмического декремента колебаний / Чернышев В.М., Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 1997.
  19. Пат. 2055333 РФ , МПК 6 G01 L3/10 Устройство для определения вынуждающего момента электромагнитного вибровозбудителя с поворотным якорем / Чернышев В.В.; ВолгПИ. - 1996.
  20. Пат. 2067216 РФ , МПК 6 F 04 В 35/04 Электромагнитный компрессор / Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 1996.