Гаврилов Андрей Евгеньевич

Общая информация

Кандидат технических наук, старший преподаватель
Дата рождения: 
17 сентября 1985 г.
  • Образование: высшее, ВолгГТУ, 2007 г.
  • Защита диссертации: 2013 г.
  • Присвоение ученой степени к.т.н.: 2013 г.

Стаж преподавательской работы

3 года 10 месяцев.

Читаемые дисциплины: 
  • Теоретическая механика;
  • Теоретическая механика (доп. главы);
  • Прикладная механика.
Контактная информация
Комната: 
ГУК-437
Телефон: 
(8442) 24-80-99, 24-81-13
Внутренний телефон: 
80-99, 81-13
Научные направления: 
  1. Шагающие машины.
  2. Шагающие движители.
  3. Энергоэффективные механизмы.
  4. Энергоэффективные алгоритмы.
  5. Мобильные роботы.
  6. Управление электроприводом.
  7. Устройства позиционирования.
  8. Групповое управление.
  9. Оптимизация.
Публикации: 

Общее количество публикаций — более 25, включая статей — 9. Наиболее важные по представленным направлениям:

  1. Гаврилов Ан.Е. Synthesis of optimal program law for movement of a robot with orthogonal walking drives / Гаврилов Ан.Е., Жога В.В., Федченков П.В. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2011. - Vol. 50, № 5. - С. 847-857. - Англ.
  2. Жога В.В. Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / Жога В.В., Гаврилов Ан.Е. // Искусственный интеллект / НАН Украины. - 2008. - № 3. - С. 428-433.
  3. Гаврилов Ан.Е. Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями / Гаврилов Ан.Е., Жога В.В., Федченков П.В. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 5. - С. 164-173.
  4. Гаврилов Ан.Е. Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота / Гаврилов Ан.Е. // Вестник Волгоградского гос. ун-та. Серия 9, Исследования молодых учёных. - 2010. - Вып. 8, ч. 2. - С. 118-123.
  5. Гаврилов Ан.Е. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды / Гаврилов Ан.Е., Даншин А.С., Бурханов А.А. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 21 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - № 12 (139). - С. 153-157.
  6. Гаврилов Ан.Е. Роботизированная транспортная платформа с шагающим ортогональным движителем / Гаврилов Ан.Е., Голубев Д.В., Даншин А.С. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 19 : межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 24 (127). - С. 15-22.
  7. Адаптация алгоритмов технического зрения для систем управления шагающими машинами / Быков С.А., Еременко А.В., Гаврилов Ан.Е., Скакунов В.Н. // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 10 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 3. - С. 52-56.
  8. Жога В.В. Программные движения робота с ортогональным шагающим движителем / Жога В.В., Гаврилов Ан.Е. // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 11 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 9. - С. 22-28.
  9. Жога В.В. Оптимальный закон горизонтального перемещения мобильного робота с ортогональными шагающими движителями / Жога В.В., Гаврилов Ан.Е., Еременко А.В. // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 8 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - № 6. - С. 28-32.
Изобретения: 

Общее количество изобретений — 5.

  1. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614100 от 23 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Система дистанционного управления манипулятором и приводом мобильного робота на колёсной платформе / Алейников А.А., Гаврилов Ан.Е., Скакунов В.Н., Чумаченко И.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  2. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614135 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения режимов работы приводов шагающего аппарата, обеспечивающих статическую устойчивость движения машины / Малолетов А.В., Колесов А.М., Гаврилов Ан.Е., Калинин Я.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  3. Пат. 2435693 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающий движитель повышенной проходимости / Гаврилов Ан.Е., Жога В.В., Павловский В.Е., Федченков П.В.; ВолгГТУ. - 2011.
  4. П. м. 93066 РФ , МПК B 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Мишта В.П. , Гаврилов Ан.Е., Фролова Н.Е., Брискин Е.С.; ГОУ ВПО ВолгГТУ. - 2010.
  5. П. м. 87404 РФ , МПК В 62 D 57/02. Шагающий движитель для перемещения по местности со сложным рельефом / Брискин Е.С., Гаврилов Ан.Е., Жога В.В., Павловский В.Е.; ВолгГТУ. - 2009.