Малолетов Александр Васильевич

Общая информация

Малолетов Александр Васильевич
Кандидат технических наук
Публикации: 

Общее количество публикаций — более 100, включая монографий — 2, учебных пособий — 4, статей — 33. Наиболее важные по представленным направлениям:

  1. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С. Брискина. - М.: Машиностроение, 2009. - 191 с.
  2. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография / Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В.; под ред. Е.С.Брискина; ВолгГТУ. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 163 с.
  3. On the energy efficiency of cyclic mechanisms / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Mechanics of Solids. - 2014. - Vol. 49, No. 1. - С. 11-17.
  4. On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers / Брискин Е.С., Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2014. - Vol. 53, Issue 3 (May). - С. 464-471.
  5. Брискин Е.С. Control of motion of a legged locomotion machine with minimal-power motor / Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В. // Mechanics of Solids. - 2009. - Vol. 44, № 6. - С. 828-836.- Англ.
  6. Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В., Покровский Д.Н., Шаронов Н.Г., Шурыгин В.А. // Искусственный интеллект. - 2007. - №3. - С. 357-366.
  7. Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями : учеб. пособие / Шурыгин В.А., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - 108 с.
  8. Малолетов А.В. Основы расчёта и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: курс лекций: учеб. пособие / Малолетов А.В., Фролова Н.Е.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2007. - 166 с.
  9. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Элементы аналитической механики: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Фролова Н.Е., Чернышев В.В., Щукина А.Г.; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК "Политехник", 2002. - Ч.III. - 52 с.
  10. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика: учеб. пособие / Брискин Е.С., Гончаров А.А., Жога В.В., Малолетов А.В., Попов А.Н., Русаковский А.Е., Чернышев В.В., Шульга П.М.; ВолгГТУ. - Волгоград, 2000. - 60 с.
  11. Об энергетической эффективности цикловых механизмов / Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. // Известия РАН. Механика твёрдого тела. - 2014. - № 1 (январь-февраль). - С. 18-25.
  12. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Брискин Е.С., Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 168-176.
  13. Модель малотоннажного автопоезда с гибкой связью в сцепном устройстве / Михолап Л.А., Малолетов А.В., Комаров Ю.Я., Короляш В.А., Волчков В.М. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2014. - № 10. - С. 24-28.
  14. Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. // Робототехника и техническая кибернетика. - 2013. - № 1. - С. 6-14.
  15. Брискин Е.С. Об управлении режимом работы скважинной штанговой насосной установки / Брискин Е.С., Малолетов А.В., Лихобабин Д.О. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1. - С. 40-44.
  16. Малолетов А.В. О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями / Малолетов А.В., Брискин Е.С., Колесов А.М. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5. - С. 50-55.
  17. О статически устойчивой походке шагающей машины с тремя сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Брискин Е.С., Малолетов А.В., Колесов А.М., Серов В.А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7. - С. 22-27 + рис., 2-я стр. обл.
  18. Брискин Е.С. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки / Брискин Е.С., Леонард А.В., Малолетов А.В. // Теория механизмов и машин. - 2011. - Т. 9, № 1. - С. 14-24.
  19. Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В. // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 9. - С. 27-31.
  20. Брискин Е.С. Регулирование дебита скважин путём управления клапанами штангового насоса / Брискин Е.С., Малолетов А.В., Лихобабин Д.О. // Справочник. Инженерный журнал. - 2011. - № 10. - С. 52-56.
Изобретения: 

Общее количество изобретений — 7.

  1. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2014616349 от 20 июля 2014 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта запаса статической устойчивости подводного многоногого шагающего аппарата / Малолетов А.В., Чернышев В.В.; ВолгГТУ. - 2014.
  2. Пат. 2496304 РФ , МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В., Вершинина И.П.; ВолгГТУ. - 2013.
  3. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614302 от 29 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров работы скважины, разрабатываемой механизированным методом с помощью станка-качалки способом обратных ходов / Малолетов А.В., Лихобабин Д.О.; ВолгГТУ. - 2013.
  4. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614123 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров программного и супервизорного управления шагающей машиной со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Малолетов А.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Леонард А.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  5. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614135 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения режимов работы приводов шагающего аппарата, обеспечивающих статическую устойчивость движения машины / Малолетов А.В., Колесов А.М., Гаврилов Ан.Е., Калинин Я.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  6. Пат. 2174085 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В.; ВолгГТУ. - 2001.
  7. Пат. 2171194 РФ , МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных транспортно - погрузочных средств повышенной проходимости / Чернышев В.В., Брискин Е.С., Малолетов А.В.; ВолгГТУ. - 2001.